| 一、项目进展情况及取得成果 |
| 项目进展情况：按计划进行 |
| 主要研究阶段(起止时间) |
研究内容 |
完成情况 |
| 2018.4.10-2020.6.14 | 完成一种多功能智能网球陪练机器人应用方案的开发研究。根据对网球运动、网球训练需求、发球原理等的研究，设计出可以实现自动识别、定位、规划行走路线；能预测球路、测球速并反馈给使用者，能按指令发射各种模拟实战球路，满足各种发球训练需求的多功能智能机器人。提高人们训练的效率，也为智能机器人领域的发展做出贡献。 | 与指导老师有明确工作计划；完成机器人建模；收集部分机器人组装材料；完成两篇专利撰写并已申报；以机器人模型为主体参加了两项比赛，分别获得国家级一等奖和二等奖。 |
| 项目研究成果（已取得的成果） |
| 序号 |
项目成果名称 |
成果形式 |
| 1 | 完成机器人建模 | 机器人三维模型一套 | | 2 | 完成两篇专利撰写并已申报 | 两篇电子版专利 | | 3 | 以机器人模型为主体参加了两项比赛 | 国家级奖项 |
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| 二、项目中期报告 |
项目主要进展：
与指导老师有明确工作计划；完成机器人建模；收集部分机器人组装材料；完成两篇专利撰写并已申报；以机器人模型为主体参加了两项比赛，分别获得国家级一等奖和二等奖。
成绩：
1.机器人三维模型一套；
2.两篇电子版专利；
3.相关国家级奖项一、二等奖各一个。
项目整体达到了预期效果。
存在问题：
1.项目经费的预支对团队成员的负担较大；
2.本科生课余时间较少对项目进度安排有影响；
3.机器人控制部分的学习与专业不太相符，学习起来有一定的障碍；
4.后期工作需要一定的指导；
5.加工实操能力不足，对机器人的组装有一定影响。
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| 三、经费使用明细情况 |
| 项目获批总经费(元) |
已使用项目研究经费(元) |
已报销金额(元) |
未报销金额(元) |
| 5000 |
4800 |
0 |
4800 |
| 项目经费开支情况 |
| 名目 |
用途 |
金额(元) |
备注 |
| 论文版面费 |
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| 专利申请费 |
实用新型专利申报；发明专利申报 |
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实用新型专利申报1300元；发明专利申报，3500元 |
| 调研、差旅费 |
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| 打印、复印费 |
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| 资料费 |
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| 试剂等耗材费 |
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| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 |
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| 其它 |
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| 四、项目后期具体工作计划 |
1.完成机器人控制模块的学习；
2.购进合适型号的电机、单片机、电源及相关控制材料；
3.完成机器人的初步组装与测试；
4.训练机器人的功能扩展；
5.完成最终版实体机器人。 |
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| 五、指导教师意见 |
| 该项目由小组内的三位同学共同推进，项目的进展总体符合预期要求，目前已完成专利的撰写以及申报，通过对项目研究目标的分析和设计建立出了三维模型，并在多个国家级比赛中取得了优异的成绩，目前经费主要使用在专利的申报上。 |
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