| 一、项目进展情况及取得成果 |
| 项目进展情况：按计划进行 |
| 主要研究阶段(起止时间) |
研究内容 |
完成情况 |
| 2018.4-2019.5 | 建立模型、参加比赛 | 基本完成 | | 2018.12 | 申请专利 | 完成申请，等待审批 |
| 项目研究成果（已取得的成果） |
| 序号 |
项目成果名称 |
成果形式 |
| 1 | 昆明理工大学第十七届学生计算机应用竞赛三等奖 | 竞赛获奖 | | 2 | 2018数字科技文化节暨全国3D大赛11周年精英联赛一等奖 | 竞赛获奖 |
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| 二、项目中期报告 |
| 完成产品建模；购买部分产品零部件材料；完成两篇专利撰写并已申报；将本产品的设计参加相关比赛并获奖。 |
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| 三、经费使用明细情况 |
| 项目获批总经费(元) |
已使用项目研究经费(元) |
已报销金额(元) |
未报销金额(元) |
| 5000 |
2767 |
0 |
2767 |
| 项目经费开支情况 |
| 名目 |
用途 |
金额(元) |
备注 |
| 论文版面费 |
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| 专利申请费 |
专利申报 |
1400 |
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| 调研、差旅费 |
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| 打印、复印费 |
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| 资料费 |
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| 试剂等耗材费 |
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| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 |
购买行星齿轮减速电机、麦克纳姆轮、油压避震器 |
1367 |
775行星齿轮减速电机835元，麦克纳姆轮150mm 全向轮312元，金属油压避震器220元 |
| 其它 |
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| 四、项目后期具体工作计划 |
| 1.完成机器人控制模块的学习
2.电机选型，购买控制器、减速器、传感器等部件
3.完成机器人样机的初步组装与测试
4.机器人的优化改进
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| 五、指导教师意见 |
| 项目按计划正常进行，进展顺利，经费使用合理。 |
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