1.2018.06.01-2018.06.30请教指导老师，表达设计观点并吸取指导意见，在老师指导下完善方案，明确下一步工作方向。
2.2018.07.01-2018.10.31 对机器人进行仿真并分析，完成实物的初步组装，完成控制部分编程，初步检验机器人实用性程度。
3. 2018.11.01-2019.01.31 根据前一步机器人实战反馈进行调整，完成对机器人的总体调试。
4.2019.02.01-2019.02.28完成设计相关论文及专利，并申报。
5.2019.03.01-2019.04.10项目结题：总结研究成果，完成项目结题报告。
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