CTCS（Chinese Train Control System）中国列车运行控制系统,以分级的形式满足不同的线路运输需求。CTCS- 3级列控系统是基于无线传输信息并采用传统轨道电路方式检查列车占用、基于无线通信网GSM-R传输列控信息的列车运行控制系统。面向300至350kh/h及以上客运专线和高速铁路。

本平台仿真了CTCS-3列车运行控制系统，由两站两区间、轨道小车、信号采集驱动单元、车站联锁控制系统、车载控制系统、无线闭塞中心（RBC）控制系统组成。

          通过实现对模拟信号机、道岔、轨道电路等信号设备及仿真列车运行的控制，从而再现C3列控系统下的轨道交通信号运营情况。

常兴俐：获2021年第十一届云南省“挑战杯”大学生课外学术科技节二等奖；

何娟：获2019年“汉柏杯”中国大学生计算机设计大赛云南省赛区本科组三等奖，获2021年第十一届云南省“挑战杯”大学生课外学术科技节二等奖；

黄雨婷：获2019年全国大学生电子设计大赛三等奖；

普云霞：获2021年挑战杯比赛优秀奖；

吴晓雯：获2019年“汉柏杯”中国计算机设计大赛云南赛区本科组三等奖，获2021年第十一届云南省“挑战杯”大学生课外学术科技节优秀奖；

杨梓恒：获2021年第十一届云南省“挑战杯”大学生课外学术科技节优秀奖；

庄妍：获2020年第九届“挑战杯”云南省大学生创业计划竞赛铜奖，获2020年第六届云南省“互联网+”大学生创新创业大赛校级一等奖；

刘洪：获2019年“汉柏杯”中国大学生计算机设计大赛云南赛区本科组三等奖；

张浩：获2019年第四届“科云杯”全国大学生本科组财会职业能力大赛三等奖；代表学校参加参加第六届“东方财富杯”全国大学生金融精英挑战赛。

曹李竹：

主持云南省教育厅资助课题1项：“大数据背景下城市交通自适应控制策略研究”；

主持教育部产学育人项目1项：“基于应用型人才培养的轨道交通信号与控制专业教学内容和课程体系改革”；

主持北京交大轨道交通通信与控制国家级虚拟仿真实验教学中心2019年度开放课题1项：“基于应用型人才培养的虚拟仿真类实验教学资源共建共享研究”；

先后指导学生参加全国计算机作品赛、全国大学生电子设计大赛、“创青春”大学生创业计划竞赛“互联网+”创新创业大赛等、“挑战杯”大学生课外学术科技作品赛等多项赛事，获得国家级、省级奖项38人次。

指导项目团队开展资料查找、项目论证、实现技术和实训指导等。

研究目标：

           通过对模拟信号机、道岔、轨道电路等信号设备及仿真列车运行的控制，从而再现C3列控系统下的轨道交通信号运营情况。主要功能在于实现列车运行控制，车站设置了一套计算机联锁仿真系统和无线闭塞中心仿真系统，软件与硬件的结合以此来完成仿真实验平台

研究过程：

平台总体设计和仿真系统搭建两大过程。而在平台总体设计又分别包括：上位机（人机界面）、控制系统、沙盘模型；仿真系统又包括：硬件模块、软件模块。

上位机（人机界面）的主要功能是对铁路现场的各个设备进行控制。对包括进路控制、道岔控制和信号控制等。控制系统在整个仿真实验平台中起着统筹的作用，包括车站联锁控制系统、CTCS-3级列控系统等。沙盘模型其由沙盘盘体、两个车站及两个区间、轨道小车、信号采集驱动单元等软硬件组成。

仿真系统搭建首先依据站场平面图绘制联锁表，在联锁界面绘制完成后依据联锁表写联锁关系，完成软件部分的程序编写后，将联锁控制程序烧入单片机，然后构建沙盘体系，完成系统硬件部分，将辐射卡铺设在轨道下，信号机、转辙机安装在轨道正确位置，完成转辙机、信号机与信号采集驱动单元的连接，采用USB接口将采集驱动单元与联锁系统连接在一起，最后接通电源，检查信号机、转机等设备状态是否正常。

研究成果：

1．平台的实景沙盘盘体简单，安装和调试方便，成本低，对场地要求不高；

2．平台主要为轨道交通信号专业提供培训和实习实践的仿真环境；

3．平台通过模拟在每个车站设置了一套计算机联锁仿真系统和无线闭塞中心仿真系统，从而实现对列车运行的控制；

4．列车通过无线的方式接收移动授权信息，列车具有超速防护、计算移动授权曲线等功能。

研究心得：

          通过此次研究我们不仅对专业知识更加的清楚了解，也拓展了我们在其他方面的知识，而且也让我们知道了我们在产品方面、市场方面、企业内部管理方面还存在着许多不足，希望以后能吸取这次的经验教训，作为一名大学生这也是锻炼我们能力的一次机会。

研究目标：

           通过对模拟信号机、道岔、轨道电路等信号设备及仿真列车运行的控制，从而再现C3列控系统下的轨道交通信号运营情况。主要功能在于实现列车运行控制，车站设置了一套计算机联锁仿真系统和无线闭塞中心仿真系统，软件与硬件的结合以此来完成仿真实验平台

研究过程：

平台总体设计和仿真系统搭建两大过程。而在平台总体设计又分别包括：上位机（人机界面）、控制系统、沙盘模型；仿真系统又包括：硬件模块、软件模块。

上位机（人机界面）的主要功能是对铁路现场的各个设备进行控制。对包括进路控制、道岔控制和信号控制等。控制系统在整个仿真实验平台中起着统筹的作用，包括车站联锁控制系统、CTCS-3级列控系统等。沙盘模型其由沙盘盘体、两个车站及两个区间、轨道小车、信号采集驱动单元等软硬件组成。

仿真系统搭建首先依据站场平面图绘制联锁表，在联锁界面绘制完成后依据联锁表写联锁关系，完成软件部分的程序编写后，将联锁控制程序烧入单片机，然后构建沙盘体系，完成系统硬件部分，将辐射卡铺设在轨道下，信号机、转辙机安装在轨道正确位置，完成转辙机、信号机与信号采集驱动单元的连接，采用USB接口将采集驱动单元与联锁系统连接在一起，最后接通电源，检查信号机、转机等设备状态是否正常。

研究成果：

1．平台的实景沙盘盘体简单，安装和调试方便，成本低，对场地要求不高；

2．平台主要为轨道交通信号专业提供培训和实习实践的仿真环境；

3．平台通过模拟在每个车站设置了一套计算机联锁仿真系统和无线闭塞中心仿真系统，从而实现对列车运行的控制；

4．列车通过无线的方式接收移动授权信息，列车具有超速防护、计算移动授权曲线等功能。

研究心得：

          通过此次研究我们不仅对专业知识更加的清楚了解，也拓展了我们在其他方面的知识，而且也让我们知道了我们在产品方面、市场方面、企业内部管理方面还存在着许多不足，希望以后能吸取这次的经验教训，作为一名大学生这也是锻炼我们能力的一次机会。

创新点：

1、CTCS-3级列控系统

（1）CTCS-3级的车地通信采用无线方式，而且能够实现车和地之间的双向通信。相比较CTCS-2级来说，可以传输的消息量变的非常大，而且CTCS-2级为单向信息传输；

（2）CTCS-3级列控系统可以实现3分钟的时间间隔，而CTCS-2级的时间间隔一般在5分钟以上，因此，CTCS-3级使效率提高了；

（3）由于采用了无线传输方式，使得地面设备的数量大大减少，因此，信号设备的投资成本可以降低；

（4）由于CTCS-3级采用无线通信技术，因此，列车的速度可以达到很高而能够保证安全。CTCS-2级目前的最高允许速度为300km/h，而ctcs-3级的最高允许速度可以达到350km/h及以上，目前实现过的最高速度为实验线时达到过400km/h以上。

特色：

1．平台主要为轨道交通信号专业提供培训和实习实践的仿真环境；

2．平台的实景沙盘盘体简单，安装和调试方便，成本低，对场地要求不高；

3．平台通过模拟在每个车站设置了一套计算机联锁仿真系统和无线闭塞中心仿真系统，从而实现对列车运行的控制；

4．列车通过无线的方式接收移动授权信息，列车具有超速防护、计算移动授权曲线等功能；

5．平台中小车的运行和控制参数均参考了中国高铁真正列车的运行控制参数，具有较高的借鉴和实用性，能快述推广复制，形成规模化发展。