二、项目创新点与特色：针对“智能”、“现代化”、“自动化”、“高效率”等多方位出发。本系统从垃圾桶定位、二维码身份识别、投放触发、图像识别、机械控制、垃圾满载检测、结果统计显示等方面进行设计，实现了一套低成本、低技术难度、低功耗、超低维护难度的三低、一超低的城市智能垃圾分类管理系统。致力于响应、支持与完善垃圾分类回收体系。
软件设计上：
ML.NET 是作为 .NET Foundation 的一部分推出的，repo 中包含了训练和消耗模型的 .NET C# API，还有各种各样的 transform，以及许多流行的机器学习任务，如回归和分类。ML.NET 的目标是提供 E2E 工作流，通过预处理、特征工程、建模、评估和操作，将深度学习能力添加进 .NET 应用程序。
微信小程序，构建生成用户二维码；利用摄像头采集用户二维码信息，从而达到识别目标和数据交换的目的。
将ML.NET、二维码、单片机等多种技术结合，应用于垃圾回收领域，体现物联网、人工智能集成创新带来的技术应用。有效提高环保人工作的效率以及减轻垃圾回收站的压力，使垃圾分类体系变得智能化、信息化、精准化。
结构设计上：
在投放口投放垃圾，近距离传感器检测到投放触发投放事件。当C#桌面程序收到机械装置MCU发来的投放触发指令后，将识别结果通过串口发送到机械控制MCU。当接收到机械装置MCU接收到计算机发送的识别结果，转动舵机确定垃圾桶方向，传送带电机正向或逆向转动将垃圾送入垃圾桶。
三、项目成果：
项目申请书中的预期成果及成果提交形式
公开发表论文：1(篇)，专利：0(项)，调查报告：2(份)，软件、著作：1(份)实物：2(件)，竞赛获奖：1(次)，其它：
项目结题时取得的成果
公开发表论文：0(篇)，专利：0(项)，调查报告：2(份)，软件、著作：0(份)实物：2(件)，竞赛获奖：3(次)，其它：
项目主要研究成果情况
| 序号 | 成果名称
（获奖名称及等级） | 成果形式 | 作者（获奖者） | 出版社、发表刊物
或颁奖单位 | 时间（刊期） |
| 1 | 2021工程训练大赛 | 奖状 | 成广彦 | 工程训练大赛组委会 | 2021 |
| 2 | 2021互联网+大赛 | 奖状 | 成广彦 | 互联网+大赛组委会 | 2021 |
| 3 | 2021浪潮杯·全国大学生计算机软件设计大赛 | 奖状 | 成广彦 | 全国大学生计算机软件设计大赛组委会 | 2021 |
四、研究体会和心得：
虽然在设计中遇到一些问题，可是经不断的思考、查阅相关资料、用心去检查；可能会有各种的浮躁与不耐烦，但渐渐的会发现，当完成一个作品时会得到的是另一种自我的认可和快乐。折腾不息，终会有答案。也会发现自己在某些方面的知识欠缺、经验不足。要学会看帮助说明，多用多练多理解，才能熟练使用，实践出真知。
五、经费使用明细情况：
项目获批总经费：20000(元)，项目实际投入经费：20000(元)，实际使用资金：20000(元)，结余资金：0(元)
项目经费开支情况
| 名目 | 用途 | 金额(元) | 备注 |
| 论文版面费 | 论文资料整理攥写等 | 300 | |
| 专利申请费 | 预申请专利 | 600 | |
| 调研、差旅费 | 实地调查、出行等 | 7000 | |
| 打印、复印费 | 文件打印 | 200 | |
| 资料费 | 资料数据收集 | 1000 | |
| 试剂等耗材费 | 开发测试耗材 | 1000 | |
| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 | 硬件软件系统、开发设备等 | 8800 | |
| 其它 | 试验场地 | 1100 | |
指导教师意见：项目迭代出模型十余个版本，最终落成两个版本。并在研究开发过程中不断参与校级、省级、国家级比赛以进一步改进与验证项目。入选为学校优秀创新创业项目展示中心对外展示（代表）作品。
研究成果：
2021年工程训练综合能力竞赛荣获嘉奖
2021年中国大学生计算机设计大赛荣获嘉奖
2021年“互联网+”大学生创新创业大赛荣获嘉奖
学校优秀创新创业项目展示中心对外展示作品
软件著作权预申请中
经费使用：
包括参赛的各类费用、设备费用