一、项目实施情况：
本次设计的球类回收机器人主要用于当前校园、运动员训练场等球类大量使用的场合，这类场合球类数量较多，大多数人采用人力搬运的方式，这种方式费时费力，况且在辛苦的训练结束后，少有人能保持活力，这又将大大降低工作效率。其设计目的为提高捡球效率，节省学生或运动员的训练时间以及体力。该机器人能够实现自动搜索、定位、运动以及收集，自动判别目标，规划前进路线，灵活前往目标，并完成球类收集装载工作，并可以完成篮球、足球、网球等多种不同大小球类的回收工作。
通过团队成员的配合协作，项目预定计划基本完成，取得如下一些成果：
（1）已申请并公开一种实用新型专利“一种球类回收机器人ZL 2018 2 1635782.6”
（2）参加昆明理工大学第十七届学生计算机应用竞赛获得三等奖
（3）参加2018数字科技文化节暨全国3D大赛11周年精英联赛获得一等奖
项目实施过程中，由于空余时间有限，以及电控相关知识的匮乏，完成实物模型的搭建是最主要的问题，导致实物模型的制造存在一定缺陷，未能完成全部预想的结构。之后团队队员会尽可能多学习相关知识，并将理论知识与实际生产制造相结合，不仅能进一步验证该设计的合理性，也为今后的学习工作提供指导与经验。
三、项目成果：
项目申请书中的预期成果及成果提交形式
公开发表论文：0(篇)，专利：1(项)，调查报告：1(份)，软件、著作：0(份)实物：1(件)，竞赛获奖：1(次)，其它：
项目结题时取得的成果
公开发表论文：0(篇)，专利：1(项)，调查报告：1(份)，软件、著作：0(份)实物：1(件)，竞赛获奖：2(次)，其它：
项目主要研究成果情况
| 序号 | 成果名称
（获奖名称及等级） | 成果形式 | 作者（获奖者） | 出版社、发表刊物
或颁奖单位 | 时间（刊期） |
| 1 | 一项实用新型专利 | 实用新型专利 | 张艺潇、邓强国、林运东、汪俊杰 | 国家知识产权局 | 2019.8.23 |
| 2 | 昆明理工大学学生计算机应用竞赛三等奖 | 竞赛获奖 | 林运东、张艺潇、汪俊杰 | 昆明理工大学 | 2018.6 |
| 3 | 全国3D大赛一等奖 | 竞赛获奖 | 林运东、张艺潇、汪俊杰 | 中国图学学会 | 2018.8 |
四、研究体会和心得：
我们的项目是一款服务类机器人的设计，用于在球场进行球的回收，减小球员或学生的负担。在这一领域内，市场上现有的类似产品并不多见，可能是设计者并没有发现这一市场。我们组员通过上体育课的实际感受以及在看体育类新闻时的所见，发现了在球场上人工捡球十分麻烦，非常有必要研发一款自动捡球的机器人，用以代替人工。现有捡球机器人多以捡网球为主，我们分析了球类的特点，针对这一特殊形状，想到收割机主要运动件的原理，设计了这一方案。但是，这一方案鲜有相关产品上的应用，属于新颖方案，并无许多参考。但是，在指导老师的指导和帮助下，队员们讨论总结，经过多次修改完善，还是攻克了一个个难题，完成了机械结构的整体设计。
项目的开展工作是整个团队合作交流的过程，关系着项目能否正常进行，也影响着最后的结果和成绩。每个队员都积极投身进去，群策群力，都在发挥各自的长处，使得项目能够顺利进行，这也是团队合作的重要性的体现。
五、经费使用明细情况：
项目获批总经费：5000(元)，项目实际投入经费：5000(元)，实际使用资金：2767(元)，结余资金：2233(元)
项目经费开支情况
| 名目 | 用途 | 金额(元) | 备注 |
| 论文版面费 | | | |
| 专利申请费 | 申请实用新型专利及发明专利 | 1400 | |
| 调研、差旅费 | | | |
| 打印、复印费 | | | |
| 资料费 | | | |
| 试剂等耗材费 | | | |
| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 | 购买行星齿轮减速电机、麦克纳姆轮、油压避震器 | 1367 | 775行星齿轮减速电机835元，麦克纳姆轮150mm 全向轮312元，金属油压避震器220元 |
| 其它 | | | |