一、申请理由：
《家庭智能控制与环境监测》参加第九届机械创新设计大赛，目前已经通过校赛第一轮。
参加大学生节能减排大赛。
申报发明专利，已公开进入实审。
二、项目方案：
船用起重机升沉补偿柔性随动控制系统运行机理研究（省科技厅2014FJ3070）
电机摇摆试验台电控系统研究与开发
中低速磁浮轨道检测装置软件设计
发明专利：
一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置（已授权）
一种基于吊物升沉运动预报的船用起重机升沉补偿方法（已授权）四、预期成果：
新型城镇化建设及生态保护对我们的绿化水平提出了更高要求，园林绿化机械产品的需求量随之增加。然而目前市面上的园林绿化机械大多数是在农业机械的基础上发展而来，产品种类不足，实用性不够，难以满足社会的需求关系。还需要大量国外产品，以此补齐国内园林绿化机械品质和数量的短板。随着生活水平和公民环保意识的提高，人们对生活环境的要求越来越高，因此，就要求我们加大创新力度，响应“万众创新”的号召。这个课题的钻研设计对于驱动城市绿化建设又好又快成长具备重大意义。当前修剪灌木采用人工手持绞剪进行操纵，存在劳动强度大、修剪整洁度低、造型单一不灵活等不足，于是供给一种使用灵活便利、劳动强度低、修剪整洁的球形灌木修剪机。
球形灌木修剪机是基于对灌木在生长的过程中，对于灌木树枝的及时修剪的实际需要而设计的高效球形灌木的修剪设备，代替传统的人工修剪作业的方式。之前的人工操作剪切灌木方法复杂不便、吃力、具有一定危险性且使用成本高。而球形灌木修剪机恰巧可以取长补短，非常便利的修剪出整洁的球形灌木。
五、经费预算：
该项目计划使用的是手推式灌木修剪机，可以脱离背持机器和手持机器的操作工作。整个设计过程包括修剪机整体结构、传动整体等的设计操作。最开始开展球形灌木修剪机的整体结构设计计划，包含设计相关操作、计划构想和制定传动方案。其具体的方案内容为：原动机安装在机架上，机架上安装有一个传动轴，原动机能够通过传动轴带动刀座转动架绕传动轴转动；刀座的一端固定在刀座转动架上；刀座包括多个刀架，多个刀架连接成半圆形结构，所述的刀架上设有转动轴，转动轴上设有双槽皮带轮； 刀架底部通过四个螺钉安装有动刀片和定刀片，相邻的两个刀架上的双槽皮带轮通过皮带连接；双槽皮带轮能够带动动刀片相移动，与定刀片一起形成剪切动作。之后开始零部件的挑选合适型号和相关设计计划工作，顺序涵盖汽油机的型号选用、窄V带传动系统的设计计划、刀片组的设计计划、轴的设计校核以及整体机架的设计计划。最后开展零件图和装配图的绘画制定任务，以便定制相应零部件完成实物组装。球形灌木修剪机能够完成球形灌木的机器修剪与自动修剪工作，可以极大下降劳动强度、提高工作效率和修剪质量，也合乎洁净化机械生产的条件，使工作成本大大下降。