二、项目方案：1.具有多性能指标的水轮机调速器非线性设计.
2.基于尼科尔斯PID 设计方法的负荷频率控制.
四、预期成果：在文化迅速发展的今天，一个图书馆的馆藏数目起码千万为量级起步，面向的群体规模不断扩大，到馆的读者数量逐渐增多，文献的流通数量也在继续增长，国家图书馆2017年12月的数据统计显示国家图书馆图书馆藏1542万册（件），日均到馆的读者达1.2万人次，根据广西大学图书馆本馆概况显示我校图书馆的印刷型图书已达404万册。尽管实行了书目分类分区，要在茫茫书海准确快速地找到目的书目或者将读者归还的图书快速、准确、方便地放回原位，对已相对了解图书馆布局的图书管理员尚有一定难度，对普通读者更是犹如大海捞针，这对读者的阅读体感和并不友好；且随着馆藏图书数量的增加以及图书流通数量的增加，需要上架的图书与日俱增，这也给图书管理员的工作带来巨大的压力。
图书馆在服务模式上随着信息技术的广泛应用而出现巨大变化，智慧图书馆在众多高校涌现。从智慧图书馆的定义上看，所谓智慧图书馆主要指从传统以书为中心的模式中走出，转而树立资源中心理念，突出信息服务属性特点，在现代信息技术、互联网＋及数字技术的辅助下，使图书馆信息服务水平不断提高，读者阅读需求得到深度满足。如今，科学技术发展的速度比较快，如识别技术、定位技术以及计算机技术等在人们的生活中得到快速普及，人工智能技术也取得了十分显著的成绩，渗透在人们的社会生活以及生产中，传统的图书馆和人工智能技术相互结合，共同催生了智慧图书馆，为图书馆的升级和转型提供重要的力量支撑。我校也自2021年3月18日起，启动了RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）项目的建设工作，提高图书馆智慧化水平。本项目拟采用基于UWB定位技术的麦轮底盘搭载蓝牙模块、超声波模块、DWM1000芯片的图书索引车来实现图书的迅速定位与获取，以提升读者阅读体验，并结合图书馆的RFID技术，提高图书馆管理员的图书上架效率。
五、经费预算：
为了帮助读者在图书馆准确快捷地找到目标图书，提高图书馆管理员的图书上架效率，营造更安静的图书阅读环境，提升读者的阅读体验感，本项目组打算研发一套基于UWB的智能图书馆索引车系统。
读者在借书时可以在手机上的网页中确定目的书本，手机通过蓝牙将目的地信息发送给索引车搭载的myRIO ，myRIO在收到目的地信息后自动规划路径并显示在上位机的地图上。索引车根据选定的路径引导用户前进。在行进过程中，索引车上搭载的DWM1000芯片不断接收到固定在室内的三个DWM1000芯片传来的距离信息并将信息传给myRIO。myRIO通过三角定位法将距离信息换算成坐标并与预设值进行比较，从而对索引车的前进方向进行调整，实现导引功能。在索引车调整方向和前进过程中，装在舵机上的超声波模块可以帮助索引车完成多种环境避障，以保证引导过程中的人员安全与自身设备安全。
在还书时，可以直接将书放入索引车内，索引车自带的RFID读卡器读取索引车内的书籍内置RFID信息后，将书籍信息上传至上位机，实现自动还书功能。
在获得索引车内的所有书籍信息后，则自动规划图书馆管理员的还书路径，提高图书管理员的工作效率。