一、申请理由：
参加过2020年电子作品设计大赛并获得三等奖，参加过数学建模比赛，有一定的建模能力，参加奇客电子协会的智能车培训
二、项目方案：
指导学生参与创新与学科竞赛达50人次，获得国家级特等奖和一等项达5次。作为主持人或主要参与人参与3项国家自然科学基金研究工作(其中1项已结题)，已主持完成2项广西科技开发计划项目、1项广西自然科学基金项目，主持和参与多项市厅级科技攻关课题。
三、学校提供条件：
本项目开展项目的思路清晰，且具有前期的合作基础，有望取得好的创新成果。支持该项目
四、预期成果：
(1)实现无人工厂管理的自动运输。
(2)实现实时构建三维地图，反馈当前环境信息。
(3)实现无线通讯系统上位机与下位机的双向通信。
(4)解决在环境复杂区域或无人区域能源供给不足和区域扫描时的能源问题。
五、经费预算：
1.使用SLAM算法完成对ROS小车的寻迹，避障功能的实现
2.使用深度相机进行扫描，扫面物件大小，合理装车，节省货车空间。
3.使用思岚AI激光雷达，运用基于视觉及激光雷达相融合的SLAM算法，规划路线并自主导航，测距，得到量化的距离信息、室内特征建图和定位，无轨道和地标就可以自主定位。
4.设计储蓄电池及超级电容器相结合的能源系统，当电量不足的时候请求自动充电。
5.多台ROS智能车形成车群，之间相互通信，实现信息交互。