| 一、项目进展情况及取得成果 |
| 项目进展情况：按计划进行 |
| 主要研究阶段(起止时间) |
研究内容 |
完成情况 |
| 2020.6.1-2020.9.1 | 调研论证阶段 | 完成调研 | | 2020.9.2-2020.12.4 | 结构、外壳、控制系统设计 | 完成总体设计 |
| 项目研究成果（已取得的成果） |
| 序号 |
项目成果名称 |
成果形式 |
| 1 | 完成调研论证 | 调研报告 | | 2 | 完成结构、外壳、控制系统的设计 | 三维图形、框架零件、电子零件 |
|
| |
| 二、项目中期报告 |
根据开题报告中研究进度与时间的安排，截至本次中期报告项目正处于收尾阶段，即对运联机的调试，完成装置的安装与功能调试，将该产品进行使用实验，完成设备的机器性能测试与调整，为后期改进积累经验。目前已经完成了方案总体结构设计以及主要机构的布局设计，实现了部分预期功能，同时运用solidworks建立了三维模型。
组员通过查阅校图书馆书籍、知网数据库、论文期刊等一些资源获取了调研报告的相关信息，通过对电力供电局和研究所以及部分大学的人员进行筛选，选择了一些专业性强的从总体结构、外壳设计、控制系统设计等多种情况进行调研。
组员分工情况。
钟平：负责整体方案规划、相关材料撰写。
林泽文：负责机械结构设计及实物制作。
郑述民：负责控制系统开发、调试。
舒文琪：负责控制系统开发、调试。
郭主恩：负责性能测试。
组员工作情况
钟平：已完成整体方案规划、相关材料撰写。
林泽文：已完成机械结构设计及实物制作。在学校期间，好学勤思、力求完美，为人踏实上进，对待工作认真负责、按时保质保量完成工作，时间观念和成本意识强，在项目期间里完成了许多项目，参与前期产品概念设计评估与确认、独立完成整机结构设计及零配件详细设计、全程跟进手板制作和模具试模、修模直至产品试产、熟悉塑胶注塑、五金冲压、合金压铸、钣金折弯等模具结构和工艺流程。熟悉塑胶件、机加件、压铸件、钣金件、硅/橡胶等材料特性及表面处理工艺。本人现在常用并精通的设计工具是AUTOCAD PRO/ENGINEER 熟悉coreldraw; UG; MasterCAM; solidworks。
郑述民：已完成控制系统开发、调试。在校期间，在院部专业老师创办的创客工作室学习，深知学习是学生的天职，于是始终把学习放在自己生活的重要位置。在校期间，系统全面地学习了本专业的理论基础知识的同时，努力扩展自己的知识面，广泛涉猎各科知识，培养其他方面的能力同时也提高了自学能力。为踏入社会打下了坚实的基础。
舒文琪：已完成控制系统开发、调试。在学校期间积极参与比赛，有着扎实的基本功这使得其在后面产品控制系统调试，开发过程中有着极大作用。因他的积极参赛使得他有着丰富的经验，能够胜任比赛赛事。后期他也被一家工作室收入，现在正处于事业上升区段。
郭主恩：已完成性能测试。⼤一期间，能积极努⼒的学习本专业知识，通过学习，较好的掌握了本专业的基础理论知识，机械制图的学习，使他具备了⼀定的⼿⼯制图能⼒，还能熟练操作CAD。机械原理和设计的学习中，使他对⼀般零件的结构和设计有了基本性的认识，熟悉了零件的机械加⼯⼯艺流程。此外还学习了机电传动，液压传动，电⽓控制等⽅⾯的知识。⾦⼯实习中学习了铸造，砂型铸造⽣产过程，钳⼯的主要加⼯⽅法和应⽤，普通车床的基本⾦属切削，铣削的加⼯，数控加⼯技术等等。
目前项目存在的问题主要为步态规划调整 |
|
| |
| 三、经费使用明细情况 |
| 项目获批总经费(元) |
已使用项目研究经费(元) |
已报销金额(元) |
未报销金额(元) |
| 10000 |
500 |
0 |
0 |
| 项目经费开支情况 |
| 名目 |
用途 |
金额(元) |
备注 |
| 论文版面费 |
|
|
|
| 专利申请费 |
|
|
|
| 调研、差旅费 |
|
|
|
| 打印、复印费 |
|
|
|
| 资料费 |
|
|
|
| 试剂等耗材费 |
|
|
|
| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 |
购置电子零件 |
500 |
|
| 其它 |
|
|
|
|
| |
| 四、项目后期具体工作计划 |
2020.12.04 —— 2021.05.05 步态规划的调整
2021.05.05 —— 2021.06.01 论文的撰写 |
|
| |
| 五、指导教师意见 |
| 项目一切按开题报告进行、现已到达收尾阶段，并达到预期效果，资金使用合理。 |
|
| |
|
|
| |
