目前已完成本新型立体停车库的理论设计及验算,已开始模型的制作及装配。已按预期计划取得了良好的成果。
5月-7月:以网上查询、搜索文献、实地查看的方式完成了现有机械式立体停车库产品分类及结构的了解和已实施的车库现状的调查研究,了解到目前市场上份额占比最大的是升降横移类立体停车库和垂直升降类立体停车库,它们优点是安全性高,结构稳定,但它们最大的问题是每个存车位都需要1~2个电机以实现存取车功能,不经济;垂直升降类立体停车库采用互补梳齿板相对运动以交接车,但实际工程中梳齿板的悬臂齿部分受重力影响容易发生弯曲,无法完成交接车动作,并且有可能出现轿车坠落伤害地面人员等恶性事件;另外,目前的升降横移类立体停车库在使用时会占用道路,影响正常通行。
7月-8月:结合前期调查的结果,我们设计了一款新型立体停车库。该立体停车库采用了3x3的排列,利用型材组成一个轻型钢结构框架,并采用了单侧梳齿互补和栅状导轨相对运动交接车的方式;为了防止梳齿因受轿车的重力弯曲变形以致梳齿卡死、无法交接存车的情况发生,在梳齿的齿尖处加装了滚轮,使得梳齿的力学模型从悬臂梁转化为简支梁,改善了受力状况,以保证能顺利交接车。
我们完成了本新型立体停车库立柱和横梁的稳定性校验和刚度校验,以及针对升降及横移的时候两板(载车板和侧移板)可能与存车处对不齐的情况设想的螺杆找正锁紧机构的设计,并根据螺纹的自锁性设计了一个蓄能旋转锤以便螺杆锁紧的解除及撤离;完成了装配图和螺杆找正锁紧机构的二维图草图。
8月-11月:完成了本新型立体停车库模型的设计及零件的选型,并开始陆续下单制作零件,开始模型的搭建。
已完成了主体结构方面的设计和关键部位强度校验,并完成了针对升降及横移的时候两板(载车板和侧移板)可能与存车处对不齐的情况设想的螺杆找正锁紧机构的设计,并根据螺纹的自锁性设计了一个蓄能旋转锤以便螺杆锁紧的解除及撤离,完成了装配图和螺杆找正锁紧机构的二维图草图的绘制;同时完成了本新型立体停车库模型的设计及零件的选型,陆续下单制作零件,开始了模型的搭建。
该设计参加了第十二届福建省大学生机械创新竞赛取得了一等奖,并且利用该设计的创新点申报了一项发明专利“一种立体停车库”(专利受理号:201710976455.0)。
因为我们是按照在现实中能应用的车库来设计的,要用较小的模型来展示效果的话可能缩放比例会太小。目前制作的模型比例是1:25的,则加工后的零件会非常微小,有可能强度不够不足容易损坏,以及之后装配的精度要求会大幅度提高,增加了装配的难度。在现实中的7级精度缩小25倍之后大约是2、3级精度,要求太高;且若位置精度没有达到要求的话,模型的存取车运动可能出现卡顿等问题。若后期要实现运动的话可能要对模型进行重新设计。
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