| 一、项目进展情况及取得成果 |
| 项目进展情况：按计划进行 |
| 主要研究阶段(起止时间) |
研究内容 |
完成情况 |
| 2020.10.3-2020.11.3 | 控制系统设计阶段 | 完成单片机设计 | | 2020.11.4-2020.12.4 | 外壳设计阶段 | 已全部制作出 | | 2020.12.5-2021.6.1 | 运联机调试阶段 | 设备安装并调试完整 |
| 项目研究成果（已取得的成果） |
| 序号 |
项目成果名称 |
成果形式 |
| 1 | 控制系统设计 | 单片机的设计 | | 2 | 外壳设计制作 | 外壳模型的制作 | | 3 | 运联机调试 | 安装完成 |
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| 二、项目季度报告 |
项目进展情况：
1.自主完成单片机的设计，并将其做为主控制器。
2.运用3D打印机将所需部分零件打印出
3.完成整体结构的组装，并调试成功
项目开展中存在的问题：
1.组员对设备运用的不熟悉
2.动手能力比较差，安装失误较多
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| 三、经费使用明细情况 |
| 项目获批总经费(元) |
已使用项目研究经费(元) |
已报销金额(元) |
未报销金额(元) |
| 10000 |
7000 |
0 |
7000 |
| 项目经费开支情况 |
| 名目 |
用途 |
金额(元) |
备注 |
| 论文版面费 |
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| 专利申请费 |
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| 调研、差旅费 |
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| 打印、复印费 |
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| 资料费 |
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| 试剂等耗材费 |
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| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 |
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5000 |
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| 其它 |
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2000 |
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| 四、项目后期具体工作计划 |
2021.6.1-2021.6.15 四足无人巡视平台设计相关独立知识产权。
2021.6.15-20217.1 关于四足无人巡视平台的论文。
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| 五、指导教师意见 |
该小组同学积极主动地参与课题研究活动，能及时将自己的活动过程和情况反馈，与指导老师经常保持联系。该组内成员能较好地分工合作，基本达到研究目的，取得了比较好的研究结果。
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