项目进展情况：

1.团队成员已经对四足无人巡视机器人类似书籍进行了一定的了解，为了之后的设计、装配有了一些基础。

2.四足电机，传感器等固件方案具备

3.四足机器人3D模型已出。

4.四足机器人各部件3D打印切片程序已出。

项目开展过程中存在的问题：

1.团队成员的相关技能点还需增强。

2.团队之间的配合还需要一定时间的磨合。

2020.10.3-2020.11.3    1.控制系统设计阶段——采用单片机作为主控制器，使用单片机，微机接口原理及传感器检测技术使机器更加智能化。

2020.11.4-2020.12.4    2.外壳设计阶段——外部框架采用铝材，电机和电路处采用亚克力板，适用于各种环境。

2020.12.5-2021.6.1      3.运联机调试阶段——完成装置的安装与功能调试，将该产品进行实验。