一、项目实施情况：
随着国民经济快速发展和人民购买力不断提高，公务轿车、私家轿车、电动车等机动车的保有量也日益增加。但是，由于车站、码头、公园、大型百货商场、购物广场等公共场所以及居住小区在建设时并未考虑修建停车库、停车场，或者因场地小而不能扩建，致使机动车停放存在以下问题：一、停车不便；二、乱停放，给环境、通行造成影响；三、不便管理，时常发生毁坏和丢失汽车现象。目前常见的单层平面自走式停车场的土地利用率极低，不适合现在市场的需求。因此，推广简易方便、安全可靠的立体车库，是解决城市停车难的有效办法。
研究目标：
本研究基于结合传统垂直循环类和垂直升降类停车库的优势特点，独创“滚动式非悬臂式梳齿侧移板”，利用PLC辅助控制，拟设计一款可放置于公园、小区非消防通道处等土地可利用面积小、对层高有限制地域的，成熟、高效、安全的智能化立体停车库。
在此次项目中，在导师的指导下，我组成员利用知网、专利检索系统、互联网进行检索，并到现场进行实地考察，分析现有产品的结构及优缺点，提出具体的设计方案，进行结构选型设计及强度验算，从模型图纸的绘制、材料和电机的购买、模型的加工装配、电控系统的配合设计，到参加比赛，我们都踏踏实实认认真真去训练。
主要研究内容为：
双轨行走存取车机制的研究及设计。利用槽钢有两个表面的特性，进行双轨行走车库位及梳齿板的设计。
非悬臂式梳齿侧移板的研究。基于现有停车库梳齿板悬臂式梳齿易弯曲导致存取车故障的现状，结合力学建模、强度分析进行梳齿板结构的独创性设计及强度验算。
载车板与车位准确定位连接机构——圆锥头螺杆找正锁紧的设计。利用圆锥头杆与锥孔座接触时的自动纠偏性能进行定位，结合螺纹进行锁紧；配套设计可破解螺杆旋紧后的自锁力的旋转锤机构，反向解锁时利用旋转锤机构积蓄动能，破除螺纹连接的自锁力进行解锁。
车库结构的选型设计及稳定性研究。利用钢结构进行框架的构造，保证车库稳定性，同时尽量减少车库用钢量，降低成本。
车库应用范围的调查。基于城市小区非消防通道处道路利用率不高的现状，本小型立体停车库适用于小区楼后方非交通要道处及公园可用空间处。
承载车辆进行三维空间移动的控制系统研究。利用PLC编程控制产生不同信号，使动力系统按需求运作，带动承载的车辆的载车板进行计划性的运动与停止。
保障工作期间区域安全性。设计可靠的传感器系统，保证工作范围内的人身安全，排查工作中的机械不安全因素，使作业安全进行。
创新点有以下几点：
首先，它的侧移板是首次采用滚动式非悬臂式梳齿的侧移板。滚动式非悬臂式的梳齿受力结构良好，梳齿不易过弯曲导致塑性变形，且该设计能带来机构自重较轻，造价低廉的好处。
第二，实现了一个小型停车库（9个车库位）仅需一个侧移板和一个移动平台。这样可大幅度减少造价。本设计以九停车位的小型立体停车库的设计用钢总量大约是七吨，造价大约是九万元，每个停车位造价平均为一万元左右，这是普遍可被市场接受的。
第三，要实现非悬臂式滚动式的侧移板，就要有载车板与停车位的准确联结。本车库采用圆锥头螺杆校准锁紧机构，能保证在一定范围内的位置校正及锁紧。并设计了旋转锤机构破解旋紧后的自锁力。
第四，它利用了城市小区非消防通道处道路，改善了小区楼后方非交通要道处利用率不高的现状，不影响居民正常生活的同时合理利用了土地。
第五，本发明采用了智能电气控制基本实现了自动存取，减少车库管理人员的人力成本，进一步减少成本。
成果：
1)制作滚动式非悬臂式梳齿侧移板立体停车库样机1台；
2)搭建基于该车库的电控系统1套；
3)申请并授权发明专利1项；
4)模型参加第十二届福建省大学生机械创新竞赛获得一等奖。
通过参加这次国家大学生创新训练项目，我们熟悉了科学研究的流程，了解了立体停车库领域方方面面的问题，也锻炼了我们进行机械设计、力学分析、绘制图纸、动手实操的能力，学习了有效沟通方式，加强了团队意识和合作能力，收获良多。
二、项目创新点与特色：设计滚动非悬臂式的侧移梳齿板，受力良好，安全性高，且可实现9车位仅需一个侧移板和移动平台，大大降低成本。设计了圆锥头螺杆校准锁紧机构，能对移动平台进行位置校正及锁紧，配套设计的旋转锤机构可破解螺杆旋紧后的自锁力。采用了智能电气控制实现自动存取。
三、项目成果：
项目申请书中的预期成果及成果提交形式
公开发表论文：0(篇)，专利：1(项)，调查报告：0(份)，软件、著作：0(份)实物：1(件)，竞赛获奖：1(次)，其它：
项目结题时取得的成果
公开发表论文：0(篇)，专利：1(项)，调查报告：0(份)，软件、著作：0(份)实物：1(件)，竞赛获奖：0(次)，其它：
项目主要研究成果情况
| 序号 | 成果名称
（获奖名称及等级） | 成果形式 | 作者（获奖者） | 出版社、发表刊物
或颁奖单位 | 时间（刊期） |
| 1 | 一种立体停车库 | 发明专利 | 李文岚、陈威、于兆玮、张晟宏、赵健 | 国家知识产权局 | 2019年4月22日 |
| 2 | 第十二届福建省大学生机械创新竞赛一等奖 | 实物模型 | 李文岚、陈威、于兆玮、张晟宏、赵健 | 福建省大学生机械创新竞赛组织委员会 | 2018年5月 |
四、研究体会和心得：
在此次创新训练计划中，我组成员配合默契，上进好学，能及时完成既定的计划，并在发现问题时积极思考，力争自主完成，同时也不忘向导师请教方法，更好地完成所做的项目。训练前能做到合理分配工作，制定科学的计划；训练中，能各司其职，做好自身工作同时不忘互相帮助，共同进步学习。每完一个阶段都能做出相应的总结，适当调整研究方向，提高效率。在此次项目中，在导师的指导下，我组成员能利用知网、专利检索系统、互联网进行检索，并能到现场进行实地考察、写调研报告，制定详细的实施方案和步骤，认真进行结构选型设计及强度验算，从模型图纸的绘制、材料和电机的购买、模型的加工装配、电控系统的配合设计，到参加比赛，我们一步步完成了“从无到有”的创新训练研究过程，实为一次由理念到实践上的突破。
通过参加这次国家大学生创新训练项目，我们熟悉了科学研究的流程，了解了立体停车库领域方方面面的问题，也锻炼了我们进行机械设计、力学分析、绘制图纸、动手实操的能力，学习了有效沟通方式，加强了团队意识和合作能力，收获良多。
开展创新创业训练项目很有挑战性，建议可以进行每周一次的例会，并且对每次讨论的内容都要记录下来；遇到问题积极寻求同学、学长学姐、导师的帮助；这样有利于创新创业训练项目的开展。
五、经费使用明细情况：
项目获批总经费：20000(元)，项目实际投入经费：20000(元)，实际使用资金：1797(元)，结余资金：18203(元)
项目经费开支情况
| 名目 | 用途 | 金额(元) | 备注 |
| 论文版面费 | | | |
| 专利申请费 | | | |
| 调研、差旅费 | | | |
| 打印、复印费 | | | |
| 资料费 | | | |
| 试剂等耗材费 | 购买电机、型材，加工齿轮、齿条、螺母座 | 1397 | |
| 元器件、软硬件测试、小型硬件购置费 | 购买电子元器件 | 400 | |
| 其它 | | | |
指导教师意见：
该项目是针对全国大学生机械创新设计大赛命题，设计了立体停车库，方案新颖，具有一定的创新型，有助于改善城市停车难的问题。项目组成员具有较高的创新意识，积极主动，按照申请书的内容，开展研发工作，通过进一步完善机构设计，使整个装置更加合理，运行安全可靠，样机制作达到预期目的，项目组成员通过本项目的实施，提高了科研实践能力和动手能力。荣获第十二届福建省大学生机械创新竞赛一等奖，成果已获得国家发明专利（授权通知日：2019年4月22日，专利号：201710976455.0）。
该装置结构简单，安全可靠，主要部件可在市场上采购，易于大批量生产，制作成本低廉，安装方便，便于推广，有着很好的市场前景和经济效益。
同意结题。